গিয়ার বিকাশের উত্স

ইতিহাস

প্রাচীন গ্রীক গিয়ারের সন্ধান পাওয়া গেছে

পশ্চিমে, 300 খ্রিস্টপূর্বাব্দে, প্রাচীন গ্রীক দার্শনিক অ্যারিস্টটল "যান্ত্রিক সমস্যা" তে ব্রোঞ্জ বা ঢালাই লোহার গিয়ারের সাথে ঘূর্ণন গতি প্রেরণের সমস্যাটি ব্যাখ্যা করেছিলেন। বিখ্যাত গ্রীক পণ্ডিত অ্যারিস্টটল এবং আর্কিমিডিস উভয়ই গিয়ার অধ্যয়ন করেছেন। বিখ্যাত গ্রীক উদ্ভাবক গুটিসিবিওস বৃত্তাকার প্লেট ওয়ার্কবেঞ্চের প্রান্তে সমানভাবে পিন ঢোকিয়েছিলেন যাতে এটি পিনের চাকার সাথে জাল তৈরি করে, তিনি এই প্রক্রিয়াটি খোদাইতে প্রয়োগ করেছিলেন। এটি প্রায় 150 বিসি। 100 খ্রিস্টপূর্বাব্দে, আলেকজান্দ্রিয়ান আবিষ্কারক হেরন ওডোমিটার আবিষ্কার করেছিলেন, যেখানে গিয়ার ব্যবহার করা হয়েছিল। খ্রিস্টীয় 1ম শতাব্দীতে, রোমান স্থপতি পিডোবিস দ্বারা তৈরি ওয়াটারহুইল মিলিং মেশিনেও একটি গিয়ার ট্রান্সমিশন ব্যবহার করা হয়েছিল। 14 শতকের মধ্যে, গিয়ারগুলি ঘড়িতে ব্যবহার করা শুরু করে।

দেরী ওয়ারিং স্টেটস পিরিয়ড লোহার ব্রোঞ্জ গিয়ার

পূর্ব হান রাজবংশের প্রথম দিকের বছরগুলিতে (খ্রিস্টীয় 1ম শতাব্দী), ইতিমধ্যে হেরিংবোন গিয়ার ছিল। থ্রি কিংডম আমলে আবির্ভূত কম্পাস কার এবং জিলি ড্রাম গাড়ি গিয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেম গ্রহণ করেছে। জিন রাজবংশে ডু ইউ দ্বারা উদ্ভাবিত জল-ঘূর্ণায়মান ক্রমাগত গ্রাইন্ডিং গিয়ারের মাধ্যমে জলের চাকার শক্তিকে পাথরের কলে প্রেরণ করে। ইতিহাসের বইয়ে গিয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেমের প্রথম রেকর্ডটি হল জলবাহিত আর্মিলারি গোলকের বর্ণনা যা 725 সালে ট্যাং রাজবংশ এবং লিয়াং লিংজানের একটি দল দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। উত্তর সং রাজবংশের তৈরি জল পরিবহন যন্ত্র এবং জিয়াংতাই ​​(প্রাচীন চীনা টাইমপিস দেখুন) একটি জটিল গিয়ার সিস্টেম ব্যবহার করেছিল। মিং রাজবংশে, মাও ইউয়ানি এর "উ বেই ঝি" (1621 সালে লেখা) একটি র্যাক এবং পিনিয়ন ট্রান্সমিশন রেকর্ড করেছিল। হেবেই প্রদেশের আনউজি প্রাচীন শহরের ধ্বংসাবশেষে 1956 সালে খনন করা হয়েছিল, একটি লোহার র্যাচেট গিয়ার পাওয়া গেছে। চাকার ব্যাস প্রায় 80 মিমি। এটি ক্ষতিগ্রস্ত হলেও আয়রনের গুণমান ভালো। গবেষণার পরে, এটি নিশ্চিত করা হয়েছিল যে এটি পশ্চিমী হান রাজবংশের সময় (206 খ্রিস্টপূর্বাব্দ থেকে 24 খ্রিস্টপূর্বাব্দ) যুদ্ধরত রাজ্যের সময়কালের (খ্রিস্টপূর্ব তৃতীয় শতাব্দী) থেকে পণ্য পর্যন্ত ছিল। 1954 সালে, শানসি প্রদেশের ইয়ংজি কাউন্টির টাইজিয়ায় একটি ব্রোঞ্জ র্যাচেট আবিষ্কার করা হয়েছিল। একই গর্তে আবিষ্কৃত নিদর্শনগুলির উল্লেখ করে, এটি উপসংহারে আসা যেতে পারে যে সেগুলি কিন রাজবংশের (221 খ্রিস্টপূর্ব-206 খ্রিস্টপূর্ব) বা প্রাথমিক পশ্চিম হান রাজবংশের ধ্বংসাবশেষ। চাকাটির 40টি দাঁত এবং প্রায় 25 মিমি ব্যাস রয়েছে। র্যাচেট গিয়ারের ব্যবহার সম্পর্কে, এখনও পর্যন্ত কোনও লিখিত রেকর্ড পাওয়া যায়নি এবং অনুমান করা হয় যে এক্সেলটিকে বিপরীত হওয়া থেকে রোধ করার জন্য এটি ব্রেক করার জন্য ব্যবহার করা হতে পারে। 1953 সালে, শানসি প্রদেশের চাংআন কাউন্টির হংকিং গ্রামে এক জোড়া ব্রোঞ্জ হেরিংবোন গিয়ার আবিষ্কার করা হয়েছিল। সমাধির কাঠামো এবং সমাধির বস্তুর বিশ্লেষণ অনুসারে, এটি নির্ধারণ করা যেতে পারে যে গিয়ারের জোড়া প্রারম্ভিক পূর্ব হান রাজবংশের মধ্যে উদ্ভূত হয়েছিল। উভয় চাকার 24 দাঁত এবং ব্যাস প্রায় 15 মিমি। হেনইয়াং এবং অন্যান্য জায়গায়ও একই হেরিংবোন গিয়ার পাওয়া গেছে।

"উ বেই ঝি" এ গিয়ার ট্রান্সমিশনের কাঠামো চিত্র

1694 সালের প্রথম দিকে, ফরাসি পণ্ডিত ফিলিপে দে লা হায়ার প্রথম প্রস্তাব করেছিলেন যে ইনভোলুটটি দাঁতের বক্ররেখা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। 1733 সালে, ফরাসী M.CAMUS প্রস্তাব করেছিলেন যে গিয়ার দাঁতের যোগাযোগ বিন্দুর সাধারণ স্বাভাবিককে কেন্দ্র সংযোগের নোডের মধ্য দিয়ে যেতে হবে। যখন একটি অক্জিলিয়ারী তাত্ক্ষণিক কেন্দ্র রেখা বিশুদ্ধভাবে বড় চাকা এবং ছোট চাকার তাত্ক্ষণিক কেন্দ্র রেখা (পিচ সার্কেল) বরাবর ঘূর্ণায়মান হয়, তখন সহায়ক দাঁতের আকৃতি দ্বারা গঠিত দুটি দাঁত প্রোফাইল স্থিরভাবে বড় চাকার অক্জিলিয়ারী তাত্ক্ষণিক কেন্দ্র লাইনের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং ছোট চাকার বক্ররেখা একে অপরের সাথে সংযুক্ত, এটি হল CAMUS উপপাদ্য। এটি দুটি দাঁতের পৃষ্ঠের মেশিং অবস্থা বিবেচনা করে; এটি সুস্পষ্টভাবে যোগাযোগ বিন্দু ট্রাজেক্টোরিজের আধুনিক ধারণা প্রতিষ্ঠা করে। 1765 সালে, সুইস এল. ইউলার ইনভল্যুট দাঁত প্রোফাইলের বিশ্লেষণাত্মক অধ্যয়নের জন্য গাণিতিক ভিত্তির প্রস্তাব করেন এবং দাঁত প্রোফাইল বক্রতার ব্যাসার্ধ এবং এক জোড়া গিয়ার মেশিং এর বক্রতা কেন্দ্রের অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক স্পষ্ট করে। পরে, SAVARY এই পদ্ধতিটি আরও সম্পূর্ণ করে এবং EU-LET-SAVARY সমীকরণে পরিণত হয়। ইনভোলুট টুথ প্রোফাইলের প্রয়োগে অবদান রাখছেন ROTEFT WULLS, যিনি প্রস্তাব করেছিলেন যে কেন্দ্রের দূরত্ব পরিবর্তিত হলে involute গিয়ারের একটি ধ্রুবক কৌণিক গতির অনুপাতের সুবিধা রয়েছে। 1873 সালে, জার্মান প্রকৌশলী HOPPE চাপের কোণ পরিবর্তিত হলে বিভিন্ন সংখ্যক দাঁত সহ গিয়ারের অন্তর্নিহিত দাঁত প্রোফাইলের প্রস্তাব করেন, এইভাবে আধুনিক পরিবর্তনশীল গিয়ারের আদর্শগত ভিত্তি স্থাপন করা হয়।

19 শতকের শেষের দিকে, তৈরি করা গিয়ার কাটার পদ্ধতির নীতি এবং দাঁত কাটার জন্য এই নীতিটি ব্যবহার করে এমন বিশেষ মেশিন টুলস এবং সরঞ্জামগুলি একের পর এক উপস্থিত হয়েছিল। দাঁত কাটার সময়, যতক্ষণ না কাটার সরঞ্জামটি স্বাভাবিক জাল দেওয়ার অবস্থান থেকে কিছুটা সরানো হয়, ততক্ষণ সংশ্লিষ্ট স্থানচ্যুতি গিয়ারটি একটি মানক সরঞ্জাম দিয়ে মেশিন টুলে কাটা যেতে পারে। 1908 সালে, সুইজারল্যান্ডের MAAG স্থানচ্যুতি পদ্ধতি অধ্যয়ন করে এবং গিয়ার শেপিংয়ের জন্য একটি গিয়ার শেপার তৈরি করে। পরবর্তীতে, ব্রিটিশ BSS, আমেরিকান AGMA, এবং জার্মান DIN পর্যায়ক্রমে গিয়ার স্থানচ্যুতির জন্য বিভিন্ন গণনা পদ্ধতির প্রস্তাব করে।

প্রারম্ভিক হান ব্রোঞ্জ হেরিংবোন গিয়ার

পাওয়ার ট্রান্সমিশন গিয়ারগুলির পরিষেবা জীবন উন্নত করতে এবং তাদের আকার হ্রাস করার জন্য, উপকরণ, তাপ চিকিত্সা এবং কাঠামোর উন্নতির পাশাপাশি, বৃত্তাকার আর্ক দাঁত সহ গিয়ারগুলি তৈরি করা হয়েছে। 1907 সালে, ব্রিটিশ ফ্রাঙ্ক হামফ্রিস প্রথম আর্ক টুথ আকৃতি প্রকাশ করেন। 1926 সালে, সুইস ERUEST WILDHABER একটি বৃত্তাকার আর্ক টুথ প্রোফাইল সহ হেলিকাল গিয়ারের পেটেন্ট অধিকার লাভ করে। 1955 সালে, সোভিয়েত ইউনিয়নের ML NOVIKOV বৃত্তাকার আর্ক দাঁতযুক্ত গিয়ারের উপর বাস্তব গবেষণা সম্পন্ন করে এবং অর্ডার অফ লেনিন লাভ করে। 1970 সালে, ব্রিটিশ ROLH-ROYCE কোম্পানির প্রকৌশলী RM STUDER ডাবল আর্ক গিয়ারের জন্য একটি মার্কিন পেটেন্ট পেয়েছেন। এই ধরনের গিয়ার মানুষ দ্বারা আরো এবং আরো মনোযোগ দেওয়া হয়েছে এবং উত্পাদন একটি উল্লেখযোগ্য ভূমিকা পালন করেছে.

গিয়ারগুলি দাঁতযুক্ত যান্ত্রিক অংশ যা একে অপরের সাথে মেশ করতে পারে। তারা ব্যাপকভাবে যান্ত্রিক সংক্রমণ এবং সমগ্র যান্ত্রিক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়. আধুনিক গিয়ার প্রযুক্তি পৌঁছেছে: গিয়ার মডিউল হল 0.004 থেকে 100 মিমি; গিয়ারের ব্যাস 1 মিমি থেকে 150 মিটার পর্যন্ত; ট্রান্সমিশন পাওয়ার 100,000 কিলোওয়াট পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে; গতি প্রতি মিনিটে কয়েক হাজার বিপ্লবে পৌঁছতে পারে; দ্বিতীয়

উত্পাদনের বিকাশের সাথে, গিয়ার অপারেশনের স্থিতিশীলতার দিকে মনোযোগ দেওয়া হয়েছে। 1674 সালে, ডেনিশ জ্যোতির্বিজ্ঞানী রোমার প্রথমে একটি মসৃণ চলমান গিয়ার পেতে দাঁত প্রোফাইল বক্ররেখা হিসাবে এপিসাইক্লয়েড ব্যবহার করার প্রস্তাব করেছিলেন।

18 শতকে শিল্প বিপ্লবের সময়, গিয়ার প্রযুক্তি দ্রুত বিকশিত হয়েছিল, এবং গিয়ারগুলির উপর প্রচুর গবেষণা করা হয়েছিল। 1733 সালে, ফরাসি গণিতবিদ ক্যামি দাঁত প্রোফাইল মেশিংয়ের মৌলিক আইন প্রকাশ করেন; 1765 সালে, সুইস গণিতবিদ অয়লার দাঁত প্রোফাইল বক্ররেখা হিসাবে involutes ব্যবহার করার পরামর্শ দেন।

19 শতকে আবির্ভূত হবিং এবং শেপিং মেশিনগুলি উচ্চ-নির্ভুল গিয়ারগুলির ব্যাপক উত্পাদনের সমস্যার সমাধান করেছিল। 1900 সালে, প্রোফোর্ট হবিং মেশিনের জন্য একটি ডিফারেনশিয়াল ডিভাইস ইনস্টল করেছিলেন, যা হবিং মেশিনে হেলিকাল গিয়ারগুলি প্রক্রিয়া করতে পারে। সেই থেকে, হবিং মেশিনের হবিং গিয়ার জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে। .

1899 সালে, Lasher প্রথম গিয়ার স্থানান্তর পরিকল্পনা বাস্তবায়ন. স্থানচ্যুতি গিয়ারটি কেবল গিয়ারের দাঁতের আন্ডারকাট এড়াতে পারে না, তবে কেন্দ্রের দূরত্বের সাথে মেলে এবং গিয়ারের ভারবহন ক্ষমতা উন্নত করতে পারে। 1923 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ওয়াইল্ডার হ্যাবার প্রথম আর্ক টুথ প্রোফাইল সহ গিয়ারের প্রস্তাব করেছিলেন। 1955 সালে, সুনোভিকভ আর্ক গিয়ারের উপর গভীর গবেষণা পরিচালনা করেন এবং আর্ক গিয়ারগুলি তখন উৎপাদনে ব্যবহৃত হয়। এই গিয়ারের উচ্চ লোড-বহন ক্ষমতা এবং দক্ষতা রয়েছে, কিন্তু ইনভল্যুট গিয়ারের মতো তৈরি করা সহজ নয় এবং আরও উন্নতির প্রয়োজন।