কোন মোটর চুম্বক ব্যবহার করে? কোথায় আছেমোটর মধ্যে চুম্বক অবস্থিত?
ডিসি মোটর (ডিসি মোটর)
যেহেতু একটি সাধারণ ডিসি মোটরে কয়েল কারেন্টকে উল্টাতে হবে, তাই চুম্বকটিকে শুধুমাত্র একটি স্টেটরে তৈরি করা যেতে পারে যাতে কয়েলটিকে ঘোরানো যায়। ডিসি মোটরের গঠন দুটি অংশ নিয়ে গঠিত হওয়া উচিত: স্টেটর এবং রটার। ডিসি মোটরের যে স্থির অংশটি চলমান থাকে তাকে স্টেটর বলে। স্টেটরের প্রধান কাজ হল একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা। এটি একটি বেস, প্রধান চৌম্বকীয় মেরু, কম্যুটেটিং পোল, শেষ কভার, বিয়ারিং এবং ব্রাশ ডিভাইস নিয়ে গঠিত। ঘূর্ণায়মান অংশকে বলা হয় রটার। এর প্রধান কাজ হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক এবং প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স তৈরি করা। এটি ডিসি মোটরের শক্তি রূপান্তরের কেন্দ্র, তাই একে সাধারণত আর্মেচার বলা হয়। এটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট, আর্মেচার কোর, আর্মেচার উইন্ডিং এবং কমিউটর নিয়ে গঠিত। এবং ভক্ত
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর (বিএলডিসি মোটর)
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর সাধারণত একটি স্টেটর এবং একটি রটার নিয়ে গঠিত। স্টেটর সাধারণত স্থায়ী চুম্বক এবং কয়েল দিয়ে গঠিত এবং রটার স্থায়ী চুম্বক বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দিয়ে গঠিত।
যেহেতু ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরটিতে যান্ত্রিক কমিউটেটর নেই, তাই কয়েলটিকে স্টেটরে তৈরি করা হয় এবং চুম্বকটি রটারে তৈরি করা হয়। স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন মোটর রটার চুম্বকের ইনস্টলেশন পদ্ধতি: রটার চুম্বকগুলিতে সাধারণত নলাকার, রম্বস, টালি, আয়তক্ষেত্রাকার ইত্যাদি থাকে।
রটার কোর বিভিন্ন প্রয়োজন অনুযায়ী ডিজাইন করা হয়েছে। রটার চুম্বকগুলি পৃষ্ঠ-মাউন্ট করা বা এমবেড করা হোক না কেন, চুম্বকের লোডিং সম্পূর্ণ করার জন্য বিশেষ সরঞ্জামের প্রয়োজন হয়। যখন পরিমাণটি বড় হয়, ম্যানুয়াল পদ্ধতিগুলি অবাস্তব, অদক্ষ এবং আপনার হাতে আঘাত করা সহজ। অতএব, চৌম্বক ইস্পাত ভর্তি সরঞ্জাম সাধারণত ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন রটার অনুসারে, সংশ্লিষ্ট চুম্বক ইস্পাত ফিলিং সরঞ্জামগুলি নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যে চুম্বক ইস্পাত দ্রুত একবার বা একাধিকবার পূরণ করা যেতে পারে, যা দ্রুত ডেলিভারির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
এসি মোটর (এসি মোটর)
এসি মোটরে কোন চুম্বক নেই, এবং কয়েলের কারেন্ট স্বাভাবিকভাবেই পরিবর্তন করা হয়, তাই কয়েলটিকে স্টেটর বা রটার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
Stepper মোটর
স্টেপার মোটরগুলির গঠন অনুসারে, এগুলিকে তিন প্রকারে ভাগ করা যায়: স্থায়ী চুম্বক প্রকার, প্রতিক্রিয়াশীল প্রকার এবং হাইব্রিড প্রকার। বর্তমানে সর্বাধিক ব্যবহৃত স্টেপার মোটর হল হাইব্রিড স্টেপার মোটর, কারণ এটি স্থায়ী চুম্বক প্রকার এবং প্রতিক্রিয়াশীল প্রকারের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে।
1. স্থায়ী চুম্বক (PM)
রটার স্থায়ী চুম্বক উপকরণ তৈরি করা হয়. স্টেপার মোটরের শক্তি অনুযায়ী ব্যবহৃত স্থায়ী চুম্বক উপকরণগুলির মধ্যে রয়েছে বন্ধনযুক্ত NdFeB এবং sintered NdFeB চুম্বক।
2. প্রতিক্রিয়াশীল নীতি (পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা, VR)
রটার নরম উপকরণ দিয়ে তৈরি (সাধারণত সিলিকন স্টিলের শীট বা বৈদ্যুতিক বিশুদ্ধ লোহার রড এবং অন্যান্য চুম্বক)। রটারে একাধিক গুরুত্বপূর্ণ খুঁটি রয়েছে। এইভাবে, যখন কুণ্ডলীটি সক্রিয় হয়, তখন এটি রটারকে ঘোরানোর জন্য আকৃষ্ট করবে, যার ফলে চৌম্বকীয় বর্তনীতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি ঘূর্ণায়মান হবে। ন্যূনতম প্রতিরোধ। রটারের দাঁতের স্লটগুলি ঘোরানোর সময় অনিচ্ছা পরিবর্তন করে, তাই একে পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা মোটরও বলা হয়। প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপার মোটর স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে না।
3.হাইব্রিড স্টেপিং (HS)
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের নাম এর রটার গঠন থেকে এসেছে, যা একটি পিএম রটার এবং একটি ভিআর রটারের সংমিশ্রণ। হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির রটারে একটি স্থায়ী চুম্বক থাকে।
সার্ভো মোটর
সার্ভো মোটরগুলিতে সাধারণত মোটর নিজেই, একটি রিডুসার এবং একটি এনকোডার থাকে। মোটর নিজেই একটি ডিসি মোটর বা একটি এসি মোটর হতে পারে। রিডুসার সঠিকভাবে মোটরের আউটপুট টর্ক এবং গতি কমাতে পারে। এনকোডারটি রিয়েল টাইমে মোটরের কৌণিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে এবং মোটরের আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান অর্জন করতে পারে। সার্ভো মোটর প্রধানত একটি স্টেটর এবং একটি রটার দ্বারা গঠিত। স্টেটরে দুটি উইন্ডিং আছে, ফিল্ড উইন্ডিং এবং কন্ট্রোল উইন্ডিং। অভ্যন্তরীণ রটারটি স্থায়ী চুম্বক বা আবেশন কয়েল, চৌম্বকীয় পরিবাহী পদার্থ দিয়ে তৈরি এবং উত্তেজনা উইন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে। একই সময়ে, সার্ভো মোটরের নিজস্ব এনকোডার রয়েছে এবং ড্রাইভার রিয়েল টাইমে এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত পায় এবং তারপরে লক্ষ্য মানের সাথে প্রতিক্রিয়া মান তুলনা করার ভিত্তিতে রটার ঘূর্ণন কোণ সামঞ্জস্য করে। এটি দেখা যায় যে সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা মূলত এনকোডারের নির্ভুলতা দ্বারা নির্ধারিত হয়।
আবেশ মোটর
ইন্ডাকশন মোটরকে "অসিঙ্ক্রোনাস মোটর"ও বলা হয়, অর্থাৎ রোটরটিকে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রে স্থাপন করা হয়। ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের কর্মের অধীনে, একটি ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল পাওয়া যায়, তাই রটারটি ঘোরে। রটার একটি ঘূর্ণনযোগ্য কন্ডাক্টর, সাধারণত কাঠবিড়ালি খাঁচার আকারে। স্টেটর হল মোটরের অ-ঘূর্ণায়মান অংশ এবং এর প্রধান কাজ হল ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা। ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র যান্ত্রিকভাবে অর্জন করা হয় না। পরিবর্তে, পর্যায়ক্রমে তড়িৎ-চুম্বকগুলির কয়েকটি জোড়ার মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় যাতে তাদের চৌম্বকীয় মেরুগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি চক্রাকারে পরিবর্তিত হয়, তাই এটি একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের সমতুল্য। ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে কোন স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করা হয় না।
সিরিজ মোটর
একক-ফেজ সিরিজ মোটর সাধারণত সিরিজ মোটর বা সার্বজনীন মোটর হিসাবে পরিচিত হয়। এগুলি প্রধানত স্টেটর, রটার এবং বন্ধনী দ্বারা গঠিত। স্টেটর প্রধান মেরু কোর এবং ফিল্ড উইন্ডিং দ্বারা গঠিত। রটারটি লুকানো পোল কোর, আর্মেচার উইন্ডিং এবং কমিউটেটর দ্বারা গঠিত। এটি একটি ডিফ্লেক্টর এবং একটি ঘূর্ণায়মান খাদ নিয়ে গঠিত। ব্রাশ এবং কমিউটারের মাধ্যমে ফিল্ড উইন্ডিং এবং আর্মেচার উইন্ডিং এর মধ্যে একটি সিরিজ সার্কিট তৈরি হয়। সিরিজ মোটরগুলিতে স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করা হয় না।
সিঙ্ক্রোনাস মোটর
নামটি থেকে বোঝা যায়, একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর এটিতে অভিনয় করা লোড নির্বিশেষে একটি ধ্রুবক গতিতে চলতে সক্ষম। রটার একটি DC পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা উত্তেজিত হয়, এবং রটার কয়েলের চারপাশে ডিসি উত্তেজনা দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রটি নীচে দেখানো হয়েছে। স্পষ্টতই, এই চৌম্বক ক্ষেত্রের কারণে, রটার একটি স্থায়ী চুম্বকের মতো কাজ করে। রটার স্থায়ী চুম্বক দিয়েও তৈরি করা যেতে পারে। একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরে, রটারটি স্থায়ী চুম্বক দ্বারা গঠিত।
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর
রটার গঠন অনুসারে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর দুটি আকারে বিভক্ত: কাঠবিড়ালি খাঁচা টাইপ (স্কাইরেল কেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর) এবং ক্ষত টাইপ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর। মোটর অপারেশন জন্য অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর. কারণ রটার উইন্ডিং কারেন্ট ইন্ডাকশন দ্বারা উত্পন্ন হয়, এটিকে ইন্ডাকশন মোটরও বলা হয়। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি সব ধরণের মোটরের মধ্যে সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সবচেয়ে বেশি চাহিদা রয়েছে। একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরে, স্টেটর একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে বিকল্প কারেন্ট সরবরাহ করে এবং রটার একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে প্ররোচিত হয়।
এইভাবে, দুটি চৌম্বক ক্ষেত্র ইন্টারঅ্যাক্ট করে যাতে স্টেটরের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের অনুসরণ করে রটারটি ঘোরে। রটারটি চৌম্বক ক্ষেত্রকে স্টেটরের চেয়ে ধীর গতিতে ঘোরায়, একটি স্লিপ থাকে এবং সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয় না, তাই একে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিন বলা হয়। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে না।
ছায়াযুক্ত মেরু মোটর
শেডেড পোল মোটর, যাকে শেডেড পোল মোটরও বলা হয়, এটি এক ধরনের একক-ফেজ এসি মোটর। এটি সাধারণত একটি খাঁচা-আকৃতির চুট কাস্ট অ্যালুমিনিয়াম রটার ব্যবহার করে। ছায়াযুক্ত পোল মোটরগুলি প্রধান মেরু ছায়াযুক্ত পোল মোটর এবং লুকানো পোল ছায়াযুক্ত পোল মোটরগুলিতে বিভক্ত। সাধারণত নো-লোড বা লাইট-লোড স্টার্টিং, যেমন বৈদ্যুতিক পাখা, বৈদ্যুতিক মডেল ইত্যাদির মতো ছোট-ক্ষমতার ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। কারণ এটি একটি এসি মোটর, ছায়াযুক্ত পোল মোটরের স্টেটর বা রটারে কোনও স্থায়ী চুম্বক নেই। .
ক্লো পোল মোটর
ঐতিহ্যগত স্থায়ী চুম্বক নখর মেরু মোটর, দুটি স্টেটর কোর নখর আকৃতির চৌম্বক খুঁটির সাথে একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর তৈরি করতে অক্ষীয়ভাবে বাম এবং ডানে সহযোগিতা করে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, ক্লো পোল মোটরগুলি বৈদ্যুতিক উত্তেজনা ক্লো পোল মোটর এবং হাইব্রিড উত্তেজনা ক্ল পোল মোটরও তৈরি করেছে।
লিনিয়ার মোটর
রৈখিক মোটরের তিনটি সাধারণ রূপ রয়েছে: U-আকৃতির, সমতল এবং নলাকার, যাকে এয়ার-কোর রৈখিক মোটর, আয়রন-কোর লিনিয়ার মোটর এবং শ্যাফ্ট-টাইপ লিনিয়ার মোটর (নলাকার রৈখিক মোটর) বলা হয়।
1. ফ্ল্যাট রৈখিক মোটর একক-অক্ষ গতি প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত হয়। চুম্বক সমাবেশ স্থির করা হয় এবং কুণ্ডলী সমাবেশ উপরের প্লেটটিকে সরানোর জন্য চালিত করে।
2. U-আকৃতির রৈখিক মোটর, লোহা-কোর U-আকৃতির রৈখিক মোটর X, Y মোশন প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত হয়। U-আকৃতির রৈখিক মোটরের দুটি বিপরীত সমান্তরাল চৌম্বকীয় ট্র্যাক রয়েছে। কয়েলগুলি ইপোক্সি রজনে আবৃত থাকে এবং শক্তি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে। কয়েলের উপাদানগুলো লোহাবিহীন। লোহার কোরকে চৌম্বকীয় ট্র্যাকে বিয়ারিংয়ের মাধ্যমে সামনে পিছনে সরানোর জন্য সমর্থন করা দরকার।
যেহেতু কয়েল অ্যাসেম্বলিতে কোন লোহার কোর নেই, এটি এবং চৌম্বকীয় ট্র্যাকের মধ্যে কোন আকর্ষণ বা হস্তক্ষেপ নেই। এই কুণ্ডলী সমাবেশ খুব হালকা এবং উচ্চ ত্বরণ অর্জন করতে পারেন.
3. একটি খাদ রৈখিক মোটরের পরিকল্পিত চিত্র: মাঝখানে একটি রিং চুম্বক সমাবেশ ধারণকারী একটি খাদ আছে। কয়েলটি নলাকার এবং খাদ দ্বারা বেষ্টিত। দুটি অক্ষীয় দিকে একে অপরের সাথে আপেক্ষিকভাবে চলতে পারে। কিছু শ্যাফ্ট মোটর গাইড রেল আছে এবং কিছু নেই. এই নকশাটি সিলিন্ডার বা সীসা স্ক্রু আইসোঅ্যাক্সিয়াল ড্রাইভের বিকল্প প্রদান করে। শ্যাফ্ট রৈখিক মোটর একক-অক্ষ গতি প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত হয়, ডুয়াল মোটর দ্বারা চালিত। মোটর শ্যাফ্টের উভয় প্রান্ত স্থির করা হয়, কুণ্ডলী সমাবেশ চলে, গ্রেটিং শাসক এবং ডিগ্রি হেড কেন্দ্রে সাজানো হয়, এবং গাইড রেলগুলি গ্রেটিং শাসকের উভয় পাশে বিতরণ করা হয়।
ডিস্ক মোটর
একটি সাধারণ মোটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকটি রেডিয়াল দিক থেকে সরে যায়, যখন একটি ডিস্ক মোটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকটি ঘূর্ণায়মান অক্ষের সমান্তরাল হয়। অতএব, ডিস্ক মোটরকে একটি অক্ষীয় চৌম্বক ক্ষেত্র মোটরও বলা হয়। চৌম্বক ক্ষেত্রটি অক্ষীয় দিক থেকে ভ্রমণ করে, যার কেবল উচ্চ চৌম্বকীয় শক্তি ঘনত্বই নয়, শক্তি বিনিময়ের জন্য একটি বড় স্থানও রয়েছে। অতএব, মোটরের টর্কের ঘনত্ব রেডিয়াল চৌম্বক ক্ষেত্রের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি। ডিস্ক মোটরের স্টেটর সাধারণত SMC কম্পোজিট নরম চৌম্বক উপাদান ব্যবহার করে, যখন রটার অংশটি sintered NdFeB শক্তিশালী চুম্বক ব্যবহার করে।
